Лицо гусеницы под микроскопом выглядит следующим образом:
Голова: первая часть тела гусеницы, включающая шесть глаз (стебельчатые), ротовой аппарат, маленькие усики и фильеры для производства шёлка.
Грудная клетка: вторая часть тела гусеницы, состоящая из трёх сегментов (T1, T2 и T3) и содержащая три пары настоящих ножек с крючками и спинной пластиной (переднегрудной щиток).
Брюшко: третья часть тела гусеницы, состоящая из 10 сегментов (A1–A10) и включающая проножки (ложные ножки), большую часть дыхалец (внешних отверстий для дыхания) и задний проход (конечная остановка пищеварительного тракта).
Гусеницы также могут иметь спинные выступы (рога) и мясистые ложные ножки на некоторых сегментах брюшка.
